Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Acceleration Reactive power Centre de pression Bpm Drag-and-drop Fatigue Assistance technique Ergonomics Analyse en composantes principales Assistance aux handicap s Primates Touchscreen CP Interaction techniques Walking Rehabilitation Assistance robotics Neural networks 3DGA Robots Capteur inertiel Chinese cultur Chest ultrasonography CPET Accuracy Older adults Adaptive control Adolescent Captures Genetic algorithms Aging Mobile robots Analyse du mouvement Manual wheelchair propulsion Personnes âgées Biological cells Triathletes Automatic control Préhension Assistive technologies 6MWD Balance scoring Arousal Artificial limbs Anthropomorphism Vieillissement Human-computer interaction Réalité virtuelle Optimization methods Athletes Artificial neural networks Hardware Biological system modeling Wheelchairs Cerebral palsy Capteurs inertiels Central governor model Petri nets Calibration Ainés Movement analysis Bicycling Accéléromètre Simulation Learning Propulsion Biomécanique Accessibility Triathlon Capteurs embarqués Accelerometer Orbital robotics AB Approach motivation Application software Able-bodied individuals Interaction tactile Beats·min−1 Biomechanics Clinical balance tests CF Articulation du poignet COPD Trajectory Tactile interaction Chronic obstructive pulmonary disease Body Segment Inertia Parameter 6MWT Apprentissage Base d'information Humans Joints Cardiopulmonary exercise test Navigation Adult Affect Cameras Motion capture Kinematics Emotion Cognition et Comportement

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

33

Nombre de références bibliographiques

64

  

Evolution des dépôts